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隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)化，各行各業(yè)的智能化成為高質(zhì)量發(fā)展的核心。智微智能推出的行業(yè)專用控制器PAS系列，基于NVIDIA Jetson Orin模組，以其卓越的計算性能和靈活的擴(kuò)展能力，全面支持多種 AI 應(yīng)用場景，涵蓋機(jī)器視覺、機(jī)器人控制、V2X路側(cè)MEC到醫(yī)療影像推理等更多細(xì)分應(yīng)用。
PAS系列可集成NV人工智能平臺JetPack 6.0。JetPack可提供多種AI開發(fā)環(huán)境，包括CUDA,TensorRT,cuDNN,VPI等，并支持NVIDIA Jetson多種軟件工具（Isaac, DeepStream，VLM等），通過集成和支持這些先進(jìn)的技術(shù)和軟件工具，PAS 系列為用戶提供了更加全面、高效和便捷的行業(yè)AI應(yīng)用。
機(jī)器人視覺
1.外觀缺陷檢測
在制造業(yè)中，如3C電子、半導(dǎo)體、面板、紡織和汽車電子等行業(yè)，產(chǎn)品外觀缺陷檢測是機(jī)器視覺常見的應(yīng)用。
強(qiáng)大的AI算力
智微PAS-6101系列產(chǎn)品最高支持275TOPS AI推理性能，結(jié)合2048個CUDA核心和64個Tensor核心，可以支持實(shí)時高分辨率圖像的并行處理。對于高密度產(chǎn)品的外觀檢測（如芯片表面瑕疵、電子產(chǎn)品的邊緣磨損），系統(tǒng)能夠快速分析每一個細(xì)節(jié)，確保高精度的缺陷識別。
?高擴(kuò)展性，提供強(qiáng)大的視覺能力
PAS6101配備USB/CAN/COM/GPIO/AUDIO等端口，可接ToF相機(jī)、機(jī)械臂、超聲波雷達(dá)、傳感器、監(jiān)控顯示器、語音播報器或遠(yuǎn)程客戶端等，滿足智能識別、快速分揀、深度測量、環(huán)境感知、定位避障、光源控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作等需求。同時，設(shè)備提供PCle和M.2接口提升擴(kuò)展性。
?搭載視覺語言模型（VLM）
PAS-6101可搭載視覺語言模型（VLM），VLM結(jié)合了Transformer視覺技術(shù)和自然語言處理的優(yōu)勢，能夠在多模態(tài)數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)。在物體檢測任務(wù)中，VLM能夠識別圖像中的物體，給出物體的位置和類別，并及時處理相應(yīng)的視覺任務(wù)。
2.智能分揀
在物流、包裝等行業(yè)，自動化生產(chǎn)線需要機(jī)器視覺系統(tǒng)對物品進(jìn)行分類和分揀。分揀任務(wù)通過視覺識別、傳感器測量、機(jī)械臂操作等技術(shù)，迅速識別物品的顏色、類型、大小體積、方位等特征，并將這些信息反饋給機(jī)械臂進(jìn)行分揀操作。
?超高的圖像處理速度
通過強(qiáng)大的GPU加速，智微PAS-6101系列產(chǎn)品可以在生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下實(shí)時處理來自多個相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，并結(jié)合AI算法對不同物品的特征進(jìn)行分析，275TOPS的AI算力確保在毫秒級完成快速和精準(zhǔn)的識別任務(wù)，適應(yīng)高速生產(chǎn)線需求。
?支持NVIDIA Deepstream
Deepstream是NVIDIA提供的一個流分析工具包，專為構(gòu)建AI驅(qū)動的多傳感器處理、視頻、圖像分析而設(shè)計，NVIDIA的GPU加速技術(shù)， 可幫助設(shè)備提升從邊緣到云端的視頻分析能力。Deepstream的核心在于能夠處理大量數(shù)據(jù)流，并利用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行實(shí)時分析，可支持傳統(tǒng)計算機(jī)視覺任務(wù)，如物體檢測和分類，使智能分揀更高效。
?靈活的無線連接
在實(shí)際生產(chǎn)線中，設(shè)備之間的無縫協(xié)作十分重要。該控制器支持Wi-Fi和藍(lán)牙模組，可以實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的無線通信，輕松整合到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）系統(tǒng)中，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。
機(jī)器人控制
智微智能PAS-6102系列機(jī)器人控制器具備強(qiáng)大的計算能力和豐富的接口配置，能夠在AMR移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人手臂等應(yīng)用場景中展現(xiàn)顯著優(yōu)勢。
?高性能計算能力
PAS-6102搭載Jetson AGX Orin 模組，32GB和64GB版本分別提供200和275TOPS的INT8計算性能，配合Ampere架構(gòu)的GPU（1792或2048CUDA Cores），能同時處理多傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行復(fù)雜的AI算法，實(shí)現(xiàn)各種類型機(jī)器人在行駛時的實(shí)時環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障功能，保持高精度、高效率的運(yùn)行，快速響應(yīng)各類指令。
?多傳感器/攝像頭支持
該設(shè)備支持8路GMSL攝像頭，GMSL通過連接車身四周的環(huán)視相機(jī)，相機(jī)提供2D圖像信息，3D圖像及位置信息，來實(shí)現(xiàn)AMR對車身周圍環(huán)境的感知識別，適合需要多路視頻輸入的場景。
PAS-6102支持NVIDIA lsaac。智微智能研發(fā)團(tuán)隊提供強(qiáng)大的專業(yè)配置方案，幫助客戶加速機(jī)器人項目的開發(fā)與部署。Isaac Perceptor?專為移動機(jī)器人設(shè)計，多攝像頭360度視覺功能，提升機(jī)器人的3D環(huán)繞視覺能力和空間層次感，提高機(jī)器人工作效率，增強(qiáng)避障準(zhǔn)確性；Isaac Manipulator則為機(jī)械臂提供了靈活性和模塊化的AI功能，利用基于Transformer的基礎(chǔ)模型和GPU加速庫來加速路徑規(guī)劃，確保在執(zhí)行任務(wù)時更加流暢、高效，還可以用于機(jī)器臂抓取姿勢的生成?；Isaac Sim?可以在虛擬環(huán)境中設(shè)計、仿真、測試和訓(xùn)練AI機(jī)器人和自主機(jī)器。生成合成數(shù)據(jù)、訓(xùn)練機(jī)器人策略，并根據(jù)需求搭建不同應(yīng)用場景?。
另外，PAS-6102系列機(jī)器人控制器還能通過CAN總線和RS485/232、4個USB3.0接口和雙網(wǎng)口與雷達(dá)、超聲波傳感器等多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在復(fù)雜環(huán)境下提供更為全面的感知能力。
1.高效的AI推理及數(shù)據(jù)處理能力
智微PAS-6101V2X路側(cè)MEC預(yù)裝NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64GB模塊，性能卓越，可實(shí)現(xiàn)多線程AI推理。每秒200/275TOPS運(yùn)算能力，能夠處理大量車輛與道路數(shù)據(jù)，實(shí)時分析交通流量、行人檢測、車道偏離預(yù)警等V2X場景。設(shè)備兼容NVIDIA JetPack SDK ，強(qiáng)大的NVIDIA Jetson生態(tài)系統(tǒng)的資源，可處理大量對象，包括識別行人橫穿、車輛識別、天氣和環(huán)境條件變化的調(diào)整以及安全隱患。
PAS-6101配置的32GB或64GB的LPDDR5內(nèi)存確保在處理多個傳感器數(shù)據(jù)時不會出現(xiàn)瓶頸，提升響應(yīng)速度，適合高并發(fā)數(shù)據(jù)處理需求。PAS-6101支持10/100/1000Mbps 的有線網(wǎng)絡(luò)連接，提供穩(wěn)定、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，為交通控制中心提供穩(wěn)定的高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.全年7x24小時不間斷運(yùn)行
基于嚴(yán)苛的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并擁有寬廣的工作溫度范圍，可在溫度波動較大情況下，以及有限的通風(fēng)條件下穩(wěn)定運(yùn)行，強(qiáng)效散熱可解決設(shè)備在高負(fù)荷計算中的散熱問題。
3.支持多樣化感知及采集設(shè)備
?COM接口 (RS232/RS485）
支持與各種工業(yè)級設(shè)備通信，適合在 V2X 系統(tǒng)中集成其他傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的交通信息感知與反饋。
?USB3.0接口
支持連接多個高分辨率攝像頭，實(shí)時采集交通環(huán)境數(shù)據(jù)。
PAS-6101高性能的GPU和NPU，結(jié)合NVIDIA DeepStream，能夠在實(shí)時內(nèi)窺手術(shù)過程中進(jìn)行高效的圖像處理和分析，形成清晰醫(yī)療影像，顯著提升醫(yī)生的操作精準(zhǔn)度。
同時，在超聲成像中，該控制器通過AI加速對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)合NVIDIA DeepStream的優(yōu)化能力，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像增強(qiáng)和異常區(qū)域的自動識別，為醫(yī)療團(tuán)隊提供全面的輔助支持。
借助控制器高效的AI計算能力，以及NV軟件庫的支持，包括TensorRT和cuDNN以及DeepStream，手術(shù)機(jī)器人能夠更快地處理手術(shù)場景下的感知和決策，保證手術(shù)過程的安全性和精度，尤其在復(fù)雜、微創(chuàng)手術(shù)中具有顯著優(yōu)勢。
智微智能PAS系列行業(yè)控制器+JetPack 6.0平臺技術(shù)，憑借卓越的AI能力與靈活的擴(kuò)展性，在機(jī)器視覺、機(jī)器人控制、V2X路側(cè)MEC到醫(yī)療影像等領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。
作為英偉達(dá)NPN合作伙伴，智微智能為嵌入式邊緣和計算領(lǐng)域提供 AI Jetson平臺方案和工業(yè)級GPU解決方案。無論是提升生產(chǎn)效率、增強(qiáng)醫(yī)療診斷，還是改善城市交通管理，智微智能Nvidia產(chǎn)品線將為各行業(yè)提供更智能、更高效的解決方案，推動產(chǎn)業(yè)向AI驅(qū)動的未來邁進(jìn)。
控制器，硬核智喚AI新時代&pics=upload/articles/2024-10/671c5ad22aa73.jpg&summary=隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)化，各行各業(yè)的智能化成為高質(zhì)量發(fā)展的核心。智微智能推出的行業(yè)專用控制器PAS系列，基于NVIDIA Jetson Orin模組，以其卓越的計算性能和靈活的擴(kuò)展能力，全面支持多種 AI 應(yīng)用場景，涵蓋機(jī)器視覺、機(jī)器人控制、V2X路側(cè)MEC到醫(yī)療影像推理等更多細(xì)分應(yīng)用。&desc=隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)化，各行各業(yè)的智能化成為高質(zhì)量發(fā)展的核心。智微智能推出的行業(yè)專用控制器PAS系列，基于NVIDIA Jetson Orin模組，以其卓越的計算性能和靈活的擴(kuò)展能力，全面支持多種 AI 應(yīng)用場景，涵蓋機(jī)器視覺、機(jī)器人控制、V2X路側(cè)MEC到醫(yī)療影像推理等更多細(xì)分應(yīng)用。)
